伺服步進電機減速器講解數字式伺服電機與非數字式伺服電機區別

廠家講步進電機+光柵和伺服電機的效果有相似，也有不同。相似處都對位置進行了回饋，經處理后可實現位置閉環有較高的定位效果。區別是光柵是對直線的位置反饋，伺服電機是對電機角度的反饋(先不考慮光柵分辨精度和編碼器精度的差異)。就采樣的位置就有不同，效果就不同。光柵屬于末端采樣，實現大閉環控制，精度效果最佳。

　　而編碼器的采樣位置未在末端，只是小閉環控制，一般在其后還有傳動誤差會起作用，所以，最終精度會差些。但是步進電機和伺服電機是兩種互補的電機種類，他們只在局部的條件下有競爭。使用時，電機低速大扭矩運行可以采用步進電機，如果要運轉連貫則在考慮加個諧波減速機即可。

　　這樣的方案效果應該不會比伺服差，還經濟。如果運轉中有高速(超過600轉/分)則采用伺服電機比較合適。兩種電機正好對應不同速度的應用。只要正確計算所需扭力，正確估算摩擦力和裕量，計算好電機慣量的負載慣量比，就都不會有什么問題。所以，在選型前要詳細分析機械數據。最后就應用中，步進電機+光柵與伺服電機的選型做如下說明。

　　電機低速時，我會采用前者。電機高速運轉時我會采用后者。精度高時，我會采用光柵，精度中等或低一點就采用編碼器的。就是這樣。

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